La senda del cabo Peñas discurre por la franja costera occidental del concejo de Gozón, por un trazado de unos 18 Km, entre los faros de Nieva y Peñas. Partiendo de cualquiera de estos puntos la senda recorre  impresionantes acantilados, recónditas calas, playas y arenales de gran belleza. Esta ruta es ideal para hacerla a pie o también en bicicleta.

Son reseñas o puntos significativos, el faro de San Juan de Nieva sobre la ría de Avilés, del que sale un marcado camino al borde del acantilado, y donde debemos prestar atención por los huecos formados por algún que otro pequeño y peligroso bufón. Poco después pasamos por el pueblecito de Nieva y la capilla de San Juan para descender a la playa de Xagó, con sus impresionantes arenales. Continuamos por el camino del Otero dejándolo a la derecha y divisamos a lo lejos el esqueleto de una edificación en ruinas de tipo industrial, que es el final de un antiguo teleférico que transportaba residuos de Ensidesa (Aceralia) que tiraban al mar. Tenemos que acercarnos bastante a él, por pista en zona llana,  y girar 90º a la derecha al llegar a una torreta del tendido eléctrico, hasta el Puerto Llampero y Molín del Puerto. Ascendemos a la Forcada bordemos los acantilados de Podes y nos situamos sobre la playa de la Aguilera, luego la de Les Barqueres y Tenrero, por cuyos dunares entramos en Verdicio que rodeamos por la izquierda sobre la orilla de la playa hasta llegar a una explanada con un cierre de propiedad a la derecha y un chiringuito de playa a la izquierda. Justo al final tenemos que girar totalmente a la derecha. Dejamos la pura línea costera rodeando la urbanización de Verdicio para alcanzar, por Les Melleres, en ligera subida el pueblo de Ferreros, donde se enlaza con la ruta ya descrita que proviene de Bañugues. Giramos inmediatamente a la izquierday seguimos el camino para transitar por la rasa del cabo Peñas hasta alcanzar el Faro Peñas. Aunque se tienda a ir por la carretera, hay que seguir las señales y transitar por el arreglado sendero de camino pedestre.

Podemos continuar hasta el geodésico del mismo Cabo Peñas, que es accesible en pocos metros por una senda muy marcada. Asimismo si somos coleccionistas de geodésicos, poco antes de llegar al Faro, podemos desviarnos unos metros y pasar por el geodésico La Granda (111 m). Esto supone un rodeo insignificante.